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自動化楚雄機(jī)械配件主要分類有哪幾類?

文章出處:公司動態(tài) 責(zé)任編輯:東莞市潤捷精密機(jī)械有限公司 發(fā)表時(shí)間:2025-07-11
  

自動化機(jī)械配件是構(gòu)成自動化設(shè)備的基礎(chǔ)單元,在自動化生產(chǎn)線、智能制造裝備、機(jī)器人系統(tǒng)等場景中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,其精度、可靠性和適配性直接影響設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

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根據(jù)功能和應(yīng)用場景,自動化機(jī)械配件可分為傳動類、導(dǎo)向類、執(zhí)行類、連接類、檢測類等幾大類別,具體如下:
1. 傳動類配件
負(fù)責(zé)動力傳遞和運(yùn)動轉(zhuǎn)換,是自動化設(shè)備的 “動力血管”。
滾珠絲杠 / 梯形絲杠:將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,精度高(滾珠絲杠定位精度可達(dá) ±0.01mm)、效率高(90% 以上),廣泛用于數(shù)控機(jī)床、精密滑臺(如半導(dǎo)體封裝設(shè)備的工作臺驅(qū)動)。
同步帶與同步帶輪:通過齒形嚙合傳動,傳動平穩(wěn)(無打滑)、噪音低,適合中低負(fù)載、長距離傳動(如流水線傳送帶驅(qū)動、機(jī)器人手臂關(guān)節(jié))。
齒輪與齒輪箱:包括直齒輪、斜齒輪、行星齒輪等,可改變轉(zhuǎn)速和扭矩(行星齒輪箱減速比可達(dá) 1000:1),用于伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力匹配(如自動化裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸)。
鏈條與鏈輪:適合重載傳動(如物流分揀線的輸送機(jī)構(gòu)),但傳動精度較低、噪音較大,需定期潤滑。
聯(lián)軸器:連接電機(jī)與絲杠 / 齒輪軸,補(bǔ)償安裝偏差(如平行偏差、角度偏差),常見類型有剛性聯(lián)軸器(高精度但無緩沖)、彈性聯(lián)軸器(含橡膠 / 金屬彈片,減震緩沖,保護(hù)電機(jī))。
2. 導(dǎo)向與定位類配件
保證運(yùn)動部件的軌跡精度和穩(wěn)定性,是自動化設(shè)備的 “骨架”。
直線導(dǎo)軌滑塊:分為滾珠導(dǎo)軌(摩擦系數(shù)小,適合高速運(yùn)動)和滾柱導(dǎo)軌(承載能力強(qiáng),適合重載),配合滑塊實(shí)現(xiàn)直線導(dǎo)向,定位精度可達(dá) ±0.005mm(如精密機(jī)床的刀架移動)。
線性軸承與光軸:由軸承外套和滾珠組成,套在光軸上實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動,成本低但精度低于導(dǎo)軌(適合輕載、短行程場景,如小型輸送設(shè)備)。
交叉滾子導(dǎo)軌:滾子呈 90° 交叉排列,可承受徑向和軸向復(fù)合載荷,旋轉(zhuǎn)精度高(如工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、檢測設(shè)備的工作臺)。
定位銷 / 定位塊:用于部件之間的精確對位,如工裝夾具中的菱形定位銷(限制 2 個(gè)自由度)、圓形定位銷(限制 1 個(gè)自由度),確保裝配或加工時(shí)的位置一致性。
3. 執(zhí)行類配件
直接完成動作執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)物料抓取、搬運(yùn)、加工等功能。
氣缸與液壓缸:氣動 / 液壓驅(qū)動的執(zhí)行元件,氣缸適合高速、輕載(如流水線的推料動作),液壓缸適合重載、大推力(如沖壓設(shè)備的壓合機(jī)構(gòu)),配合電磁閥實(shí)現(xiàn)伸縮控制。
伺服電機(jī) / 步進(jìn)電機(jī)配件:包括電機(jī)法蘭、編碼器(反饋位置信號)、剎車器(斷電鎖死軸,防止負(fù)載下滑)等,是自動化設(shè)備的 “動力源” 核心組件。
機(jī)械爪 / 吸盤:用于抓取物料,機(jī)械爪(如兩指 / 多指爪)適合硬態(tài)、規(guī)則物體(如金屬零件),真空吸盤適合軟體、平整物體(如玻璃、薄膜)。
凸輪與從動件:通過凸輪輪廓控制從動件的運(yùn)動軌跡(如間歇運(yùn)動、往復(fù)運(yùn)動),常用于自動化裝配機(jī)的節(jié)拍控制(如瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)的周期性動作)。
4. 連接與緊固類配件
用于部件之間的固定和連接,確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
高精度螺栓 / 螺母:如內(nèi)六角圓柱頭螺栓(強(qiáng)度等級 8.8/12.9 級,適合重載連接)、防松螺母(帶尼龍圈或鋸齒,防止振動松動,如高速旋轉(zhuǎn)部件)。
軸承:包括深溝球軸承(徑向載荷為主)、推力球軸承(軸向載荷為主)、調(diào)心軸承(適應(yīng)軸的微小偏斜),減少旋轉(zhuǎn)部件的摩擦(如電機(jī)軸、傳送帶輪)。
導(dǎo)軌固定件:如導(dǎo)軌壓塊、滑塊鎖死裝置(防止設(shè)備停機(jī)時(shí)滑塊滑動)、緩沖器(吸收滑塊運(yùn)動終點(diǎn)的沖擊力,保護(hù)導(dǎo)軌)。
5. 檢測與輔助類配件
用于監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和輔助運(yùn)行,提升自動化智能化水平。
接近開關(guān) / 光電傳感器:檢測物體位置(如工件是否到位),接近開關(guān)適合金屬檢測,光電傳感器適合非金屬或遠(yuǎn)距離檢測(如流水線的物料計(jì)數(shù))。
緩沖器 / 阻尼器:吸收運(yùn)動部件的沖擊力(如氣缸伸縮終點(diǎn)、機(jī)械臂下降到位時(shí)),降低噪音并延長設(shè)備壽命。
拖鏈 / 電纜保護(hù)套:將電纜、氣管有序收納,隨運(yùn)動部件同步移動,防止線纜纏繞或磨損(如數(shù)控機(jī)床的移動軸、機(jī)器人手臂)。
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