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自動化畢節(jié)機械配件主要分類有哪幾類?

文章出處:公司動態(tài) 責任編輯:東莞市潤捷精密機械有限公司 發(fā)表時間:2025-07-11
  

自動化機械配件是構成自動化設備的基礎單元,在自動化生產(chǎn)線、智能制造裝備、機器人系統(tǒng)等場景中發(fā)揮著關鍵作用,其精度、可靠性和適配性直接影響設備的運行效率和穩(wěn)定性。

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根據(jù)功能和應用場景,自動化機械配件可分為傳動類、導向類、執(zhí)行類、連接類、檢測類等幾大類別,具體如下:
1. 傳動類配件
負責動力傳遞和運動轉(zhuǎn)換,是自動化設備的 “動力血管”。
滾珠絲杠 / 梯形絲杠:將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,精度高(滾珠絲杠定位精度可達 ±0.01mm)、效率高(90% 以上),廣泛用于數(shù)控機床、精密滑臺(如半導體封裝設備的工作臺驅(qū)動)。
同步帶與同步帶輪:通過齒形嚙合傳動,傳動平穩(wěn)(無打滑)、噪音低,適合中低負載、長距離傳動(如流水線傳送帶驅(qū)動、機器人手臂關節(jié))。
齒輪與齒輪箱:包括直齒輪、斜齒輪、行星齒輪等,可改變轉(zhuǎn)速和扭矩(行星齒輪箱減速比可達 1000:1),用于伺服電機與執(zhí)行機構的動力匹配(如自動化裝配機的旋轉(zhuǎn)軸)。
鏈條與鏈輪:適合重載傳動(如物流分揀線的輸送機構),但傳動精度較低、噪音較大,需定期潤滑。
聯(lián)軸器:連接電機與絲杠 / 齒輪軸,補償安裝偏差(如平行偏差、角度偏差),常見類型有剛性聯(lián)軸器(高精度但無緩沖)、彈性聯(lián)軸器(含橡膠 / 金屬彈片,減震緩沖,保護電機)。
2. 導向與定位類配件
保證運動部件的軌跡精度和穩(wěn)定性,是自動化設備的 “骨架”。
直線導軌滑塊:分為滾珠導軌(摩擦系數(shù)小,適合高速運動)和滾柱導軌(承載能力強,適合重載),配合滑塊實現(xiàn)直線導向,定位精度可達 ±0.005mm(如精密機床的刀架移動)。
線性軸承與光軸:由軸承外套和滾珠組成,套在光軸上實現(xiàn)直線運動,成本低但精度低于導軌(適合輕載、短行程場景,如小型輸送設備)。
交叉滾子導軌:滾子呈 90° 交叉排列,可承受徑向和軸向復合載荷,旋轉(zhuǎn)精度高(如工業(yè)機器人的旋轉(zhuǎn)關節(jié)、檢測設備的工作臺)。
定位銷 / 定位塊:用于部件之間的精確對位,如工裝夾具中的菱形定位銷(限制 2 個自由度)、圓形定位銷(限制 1 個自由度),確保裝配或加工時的位置一致性。
3. 執(zhí)行類配件
直接完成動作執(zhí)行,實現(xiàn)物料抓取、搬運、加工等功能。
氣缸與液壓缸:氣動 / 液壓驅(qū)動的執(zhí)行元件,氣缸適合高速、輕載(如流水線的推料動作),液壓缸適合重載、大推力(如沖壓設備的壓合機構),配合電磁閥實現(xiàn)伸縮控制。
伺服電機 / 步進電機配件:包括電機法蘭、編碼器(反饋位置信號)、剎車器(斷電鎖死軸,防止負載下滑)等,是自動化設備的 “動力源” 核心組件。
機械爪 / 吸盤:用于抓取物料,機械爪(如兩指 / 多指爪)適合硬態(tài)、規(guī)則物體(如金屬零件),真空吸盤適合軟體、平整物體(如玻璃、薄膜)。
凸輪與從動件:通過凸輪輪廓控制從動件的運動軌跡(如間歇運動、往復運動),常用于自動化裝配機的節(jié)拍控制(如瓶蓋旋緊機構的周期性動作)。
4. 連接與緊固類配件
用于部件之間的固定和連接,確保結構穩(wěn)定性。
高精度螺栓 / 螺母:如內(nèi)六角圓柱頭螺栓(強度等級 8.8/12.9 級,適合重載連接)、防松螺母(帶尼龍圈或鋸齒,防止振動松動,如高速旋轉(zhuǎn)部件)。
軸承:包括深溝球軸承(徑向載荷為主)、推力球軸承(軸向載荷為主)、調(diào)心軸承(適應軸的微小偏斜),減少旋轉(zhuǎn)部件的摩擦(如電機軸、傳送帶輪)。
導軌固定件:如導軌壓塊、滑塊鎖死裝置(防止設備停機時滑塊滑動)、緩沖器(吸收滑塊運動終點的沖擊力,保護導軌)。
5. 檢測與輔助類配件
用于監(jiān)控設備狀態(tài)和輔助運行,提升自動化智能化水平。
接近開關 / 光電傳感器:檢測物體位置(如工件是否到位),接近開關適合金屬檢測,光電傳感器適合非金屬或遠距離檢測(如流水線的物料計數(shù))。
緩沖器 / 阻尼器:吸收運動部件的沖擊力(如氣缸伸縮終點、機械臂下降到位時),降低噪音并延長設備壽命。
拖鏈 / 電纜保護套:將電纜、氣管有序收納,隨運動部件同步移動,防止線纜纏繞或磨損(如數(shù)控機床的移動軸、機器人手臂)。
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